Paso 2: montaje
Pongámonos a trabajar! En este paso tienes que montar todos los componentes en el chasis como se muestra en las fotos anteriores.
Si no quieres soldar los LEDs y el regulador de tensión en el XBee shield, usted puede montar en un pequeña protoboard como se muestra en el diagrama anterior. En este caso, elige una placa de reducido tamaño para que usted puede arreglarlo en algún lugar en el chasis sin más problemas.
En las fotos anteriores, usted puede tener en cuenta que hice un alambre de hierro de la ayuda para el micrófono. También se puede ver que pegué una tira de tela de fieltro alrededor de la rueda de 360 º. Tomé estas dos medidas para intentar reducir el ruido generado por el robot y capturado por el micrófono cuando el robot se mueve. Incluso corté un trozo de esponja para aislar los alambres del micrófono de la ayuda. Por supuesto no era 100% efectivo, pero reduce un poco el ruido y mejora la precisión del reconocimiento de discurso.
