Introducción
En este instructable voy a explicar los fundamentos de la construcción de su propia mano de robot, controlado por un arduino.
La mano utiliza un guante equipado con sensores de flexión que se capturan los movimientos de su mano. Los movimientos de la mano serán traducidos por arduino y enviados a la mano del robot, que entonces se moverá de la misma manera que usted acaba de mover su mano.
Lo que necesitarás... .. .para hacer que funcione:
http://www.eBay.com/ITM/USB-Nano-V3-0-Atmega328-16...
un protoboard pequeño:
http://www.eBay.com/ITM/1pcs-SOLDERLESS-Breadboard...
.. .para el guante:
1 guante encaje bien
resistencias de 3 20 k ohmios
sensores de flexión largo 3
1 pequeña soldadura placa (15 x 3 funcionaría pero te recomiendo conseguir 20 x 6)
Jumpwires de diferentes longitudes
.. .para la mano:
3 servos con giro de 180 grados
Algunos cables fuerte (recomiendo hilo de pescar)
ya sea una carga de lego technic, que es lo que usé, o puede usar una mano impresa 3d dedos de inmoov, que es una descarga de código abierto (tendrás que añadir algunos dedos extras a la codificación, que es bastante fácil): http://inmoov.fr/hand-and-forarm/
.. .para montaje:
equipos de soldadura
hilo y aguja
algunas cintas para cables
OPCIONAL: Si usted quiere ser capaz de pegar el arduino en el bolsillo de mochila y caminar cuando recogiendo cosas para arriba: conseguir unos 14 metros de cable eléctrico delgado (rojo 3m, negro 3m, 8m blanco).
Cuando ya tienes todo listo, comencemos!
