Velocidad de controladores para Robots baratos, parte 1: codificadores de eje (7 / 9 paso)

Paso 7: Para soldar conectores

Tomar un extremo de uno de los cables y deslícelo hasta alojarlo en la base de su resorte contacto. Para hacer esto, deslice el cable entre dos bobinas del resorte y gire hasta que está pellizcado entre las bobinas planas al final. Si lo haces bien, el resorte sí mismo celebrará el cable mientras se suelda. He encontrado que una soldadura muy caliente funciona bien aquí.

Si los tienes, también puede utilizar esto como un momento para soldar pernos de encabezado en el otro extremo de los cables. Necesitaba hacerlo porque estaba usando cables trenzados que eran demasiado gruesos para caber perfectamente en mi protoboard.

Por último, otro de mis dos cables pegué directamente en la caja de metal de mi motor. Esto es importante, porque el caso motor está conectado eléctricamente con el eje metálico, que también se conectará a nuestra rueda del metal! Al mismo tiempo, la rueda, eje y caja están aisladas eléctricamente del funcionamiento interno del motor. Esto significa que nuestro caso motor nos da una conexión fija y constante a nuestra rueda del metal!

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