Vamos a cocinar: escáner 3D basado en Arduino y procesamiento (3 / 13 paso)

Paso 3: Motor

Es motor de pasos bipolar 4 conectores de una vieja Impresora OKI. Tiene 48 pasos por revolución (7.5 grados por paso), impulsada por la fuente de alimentación de 3, 7V. Equipo integrado tiene relación 6:1, que significa que tuve 6 * 48 pasos de la salida. Tiene 200-250 mA cuando se mueve.
Soldar 4 cables a los conectores del motor paso a paso. Al otro extremo de los alambres he soldado solo alfiler de oro. Ahora es muy fácil conectar con el controlador.
Os adjunto Lego polea a engranaje integrado. Tomé hacia fuera y 6 agujeros. Hoyos tiene mismo tamaño y la disposición como agujeros en la polea de Lego. Polea y el engranaje se unen junto a los ejes "largo 3".

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