Un infrarrojo de Arduino controlado y Robot de evitación del obstáculo (6 / 10 paso)

Paso 6: calibración

Archivos: http://1drv.ms/1N1eZ8p

Por favor, asegúrese de que ha pasado a través de los ejemplos de Arduino si nunca ha codificado una. Entonces esto será fácil para usted hacer.

1. calibrar el cuello de sensor:

-Conecte el servo para el cuello del sensor ultrasónico como se indica en el esquema.

b - conectar arduino al pc

c - descargar código Servo_Con_2.ino en códigos >Servo_Con_2

d - ejecución código

e - servo debe estar ahora en una posición media. Ahora puede pegar ultrasónico para el servo

f - código abierto y descomentar los códigos dentro de void loop (ver imagen):

-borrar la línea 13

-Descomentar la línea 14 a 19.

-Ejecutar el nuevo código

g - el servo debe girar ahora derecha, media e izquierda en secuencia continua.

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