Paso 9: El código
(1) líneas para inicializar el que patillas estamos utilizando y lo que se llama
(2) configuración de variables de las dos entradas
(3) designar lo que es cada pin; una salida o entrada
(4) comenzando el bucle con una sentencia IF ELSE que parpadea un LED para decirnos si nuestro interruptor reed tiene un buen contacto magnético
(5) seguido por la sentencia IF ELSE múltiple condición controles interruptor de la seguridad de ambos y si el cohete ha dejado el cojín del lanzamiento, como hace si el estado del interruptor reed es baja
(6) si ambas entradas están en los Estados correctos, el Arduino espera unas milisegundos y luego activa el MOSFET que desencadena el segundo encendido de la etapa.