Twisty actuador neumático del globo (5 / 6 paso)

Paso 5: programación

En el Arduino,
La forma más sencilla que he encontrado al programa estas series complejas de leñas de válvula es utilizar una función para definir cuándo accionar cada válvula y a romper su lazo en el momento adecuado.

se ve algo como esto

void loop()
{
Si (currrentTime == extendTime) Extend(leg);
Si (currrentTime == retractTime) Retract(leg)

Delay(1);
currentTime ++;
}

Yo he conectado mi real sketch de Arduino para más claridad

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