Twisty actuador neumático del globo (4 / 6 paso)

Paso 4: Construcción cuadro

Para ampliar, los resortes deben ser tirado por alguna otra fuerza. Usé de .5m m PETG que lasercut en Ponoko.com. Era un poco más blando que yo quería así que la longitud del corte por la mitad y pega las mitades junto con silicona.

Si desea utilizar las piernas rígidas, necesita tener un resorte (u otro globo de strethed) para tirar contra el globo accionamiento.

Para unir las patas al marco acrílico. Primero pegué las piernas en las ranuras con epoxi pero resultó demasiado frágil usé pegamento caliente del derretimiento en su lugar.

Abrazaderas de plástico son muy útiles para montar los conjuntos de válvula para el marco y los globos a la t central.

Porque el aire era tan limitado y no tenía ningún acumulador, los globos trabajaban mejor cuando se inflan ellos uno a la vez. De lo contrario, el más roto-en de los dos se infle mientras el otro seguía siendo desinflado.

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