Transformación de la antigua impresora troqueladora automática (4 / 5 paso)

Paso 4: codificación

#include < LiquidCrystal.h >

#include < Servo.h >

LiquidCrystal lcd (13, 12, 11, 10, 9, 8);

const int buttonPin0 = A0; papel de pin del sensor en el sensor de

const int buttonPin1 = A1; Sistema de interruptor de alfiler

const int buttonPin2 = A2; carro a la izquierda mueva la tecla

const int buttonPin3 = A3; carro derecho mover botón

int servoPin = 7; servo conectado

Servo myservo;

int buttonState0 = 0; variable para lectura del estado del pulsador

int buttonState1 = 0; variable para lectura del estado del pulsador

int buttonState2 = 0;

int buttonState3 = 0;

out2 int = 2; Empuje el interruptor de conectado

int out3 = 3; papel motor 1

int out4 = 4; papel motor 2

int out5 = 5; papel en el motor del rodillo

int out0 = 0; transporte izquierda

out1 int = 1; transporte adecuado

void setup() {}

pinMode (buttonPin0, entrada);

pinMode (buttonPin1, entrada);

pinMode (buttonPin2, entrada);

pinMode (buttonPin3, entrada);

pinMode (out0, salida);

pinMode (out1, salida);

pinMode (out2, salida);

pinMode (out3, salida);

pinMode (out4, salida);

pinMode (out5, salida);

LCD.Begin (16, 2);

myservo.Attach(servoPin);

}

void loop() {}

LCD.Clear();

buttonState1 = digitalRead(buttonPin1); comprobación de modo

digitalWrite (out5, LOW);

digitalWrite (out3, LOW);

digitalWrite (out4, LOW);

digitalWrite (out0, LOW);

digitalWrite (out1, LOW);

comprobar si el pulsador está presionado.

Si es así, el buttonState es alta:

Si (buttonState1 == LOW)

{

buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);

Si (buttonState2 == HIGH) {}

LCD.Print ("sello >>");

digitalWrite (out0, HIGH);

digitalWrite (out1, LOW);

Delay(100);

digitalWrite (out0, LOW);

digitalWrite (out1, LOW);

}

Si (buttonState3 == HIGH)

{

LCD.Print ("<< sello");

digitalWrite (out1, HIGH);

digitalWrite (out0, LOW);

Delay(100);

digitalWrite (out0, LOW);

digitalWrite (out1, LOW);

}

Else {}

LCD.Print "(posición de la estampilla del);

}

}

Si (buttonState1 == HIGH) {}

digitalWrite (out5, HIGH); proceso para el motor en

digitalWrite (out3, LOW);

digitalWrite (out4, LOW);

digitalWrite (out0, LOW);

digitalWrite (out1, LOW);

leer el estado del pulsador valor:

buttonState0 = digitalRead(buttonPin0);

comprobar si el pulsador está presionado.

Si es así, el buttonState es alta:

Si (buttonState0 == LOW) {}

LCD.Clear();

digitalWrite (out5, LOW);

Delay(200);

LCD.Print ("ON del sistema");

Delay(500);

LCD.Clear();

digitalWrite (out2, HIGH); sello en

LCD.Print("Stamp");

Delay(1000);

digitalWrite (out2, LOW);

LCD.Clear();

LCD.Print ("papel hacia fuera");

Delay(500);

myservo.Write(90); subir plataforma

Delay(500);

digitalWrite (out3, HIGH); papel motor en la

digitalWrite (out4, HIGH);

Delay(1000);

digitalWrite (out3, LOW); papel hacia fuera con el motor apagado

digitalWrite (out4, LOW);

Delay(500);

myservo.Write(0); bajar plataforma

LCD.Clear();

Delay(1000);

}

Else {}

LCD.Print "(papel del parte movible del);

digitalWrite (out5, HIGH); proceso para el motor el motor del rodillo

}

Delay(500);

}

}