Multi-función automática mueve inteligente del coche para Arduino

ICStation equipo compartir esta fuente abierta de hacer automático de múltiples funciones mover coche elegante con todos los aficionados bricolaje electrónicos. Es el tercer coche que presentamos a usted y usted puede hacer una comparación con los dos anteriores. El automático de múltiples funciones mover coche inteligente utiliza un sistema de aplicación de desarrollo de MCU y un sistema conductor de 4 ruedas, la base de que es arduino Atmega 328P.It puede realizar múltiples funciones, tales como seguimiento, evitación del obstáculo, control remoto y otras funciones.

Equipo de ICStation usar los kits que contienen una masa de código interesante y externo extensible módulo de circuito para hacer el coche elegante. Es de gran diversión para mantener lejos forma aburrida teoría conocimiento y obtener capacidad de desarrollo MCU sistema durante el proceso de proyecto.

Contorno:
: Introducción de la función
-Parámetro principal
— Componente
: Pasos de instalación
— El método de aplicación
: Principio de detección de línea negro o blanco
-Código de referencia

Introducción de la función:
1 >. Ultrasonido modo de evitación de obstáculos;
2 >. Modo de evitación del obstáculo automático;
3 >. Modo de rastreo (en alambre negro);
4 >. Modo de jugada automática;
5 >. Modo de control remoto.

Parámetro para su referencia:
1 >. Motor del engranaje de reducción ratio1:48, controlador de voltaje de 6V;
2 >. Módulo del controlador de motor es L298N;
3 >. Tres módulo de seguimiento, detectar cables blanco y negro;
4 >. .Consist módulo de comunicación de control remotode sistema remoto;
5 >. Se puede conectar a muchos otros sensor, por lo que puede terminar muchas otras funciones como tienes en tu mente.

Parámetro de funcionamiento:
1 >> .detect distancia: prueba documento es de unos 2cm. Dependiendo del color de distancia diferentes es different.white más
2 >> .supply voltaje: 2.5V ~ 12V, no más de 12V (es mejor fuente de alimentación de baja tensión, tensión de alimentación es demasiado alta acortará la vida de una sensor.5V fuente de alimentación es preferida)
3 >> .operating corriente: 18-20 mA cuando 5V. Por un gran número de pruebas, configuración del hardware del sensor de 18 ~ 20 mA mejor rendimiento al trabajar rendimiento actual, principales con capacidad anti-jamming
4 >>. Un objeto es detectado, el nivel bajo de la señal de salida; No detecta los objetos, la señal de salida de alto nivel.
5 >>. Sensor nivel de TTL de salida, se puede conectar directamente a 3.3 V o 5 V micro controlador puerto IO.

Componentes:
1 >. Motor del engranaje de x4
2 >. Rueda x4
3 >. Motor fijada parte x4
4 >. 100 * 213 * 5 mm hoja de metacrilato x1
5 >. 100 * 213 * 5 mm hoja de metacrilato x1
6 >. Módulo del controlador motor L298N x1
7 >. Arduino uno 328 x1
8 >. Protector del sensor Arduino x1
9 >. PTZ x1
10 >. Servo x1
11 >. Módulo ultrasónico x1
12 >. Tres módulo de seguimiento x1
13 >. Recibir el sensor infrarrojo x1
14 >. Unidad de control remoto x1
15 >. Tablero de MINI pan x1
16 >. compartimiento para pilas 6xAA x1
17 >. X30 cable de DuPont
18 >.1M cable USB x1
19 >. Cilindro de cobre M3 * 35mm x3
20 >. Cilindro de cobre M3 * 20mm x2
21 >. Cilindro de cobre M3 * 6mm x6
22 >. M3 tornillo y tuerca varios

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