Prototipos con un presupuesto de estudiante siempre es difícil, especialmente cuando se trata de prototipos neumática robótica y querer aplicar retroalimentación de movimiento lineal. Para superar los altos costos de transductores de desplazamiento lineal industrial decidí construirlos yo mismo y utilizar un prototipo de principio de funcionamiento. Los transductores de desplazamiento lineal como se muestra en este instructable son bajo costo, flexible y versátil sin embargo no funcionan según las normas.
