Traje de captura de movimiento titiritero (4 / 10 paso)

Paso 4: Curva sensores

Todos los trajes de titiritero tres hasta la fecha se basan en el principio de que los sensores de presión reaccionan también para doblar. Esto es cierto ya que se ejerce presión completa el hecho de que materiales se presionan uno contra el otro cuando doblada porque la capa externa debe estirar y prensas contra la capa interior, que tiene exceso de material que hay que ir a algún lugar.

Poco antes el primer proyecto de titiritero que habíamos desarrollado la técnica de la fabricación de sensores de presión intercalados entre dos capas de neopreno. La razón por la que decidieron usar neopreno fue porque nosotros habíamos estado usando para hacer la tela botones para otro proyecto http://www.massage-me.at neopreno tiene algunas cualidades agradables para la fabricación de sensores de presión ya que crea una natural fuerza de retroalimentación así como difundir la presión uniformemente.

Tela doble Sensor
La primera tela doble sensores que fabricados con dos capas de neopreno de 1,5 mm, que se ha jersey de poliéster adherido a cada lado. El hecho de que la tela fue montada a cada lado del neopreno realmente posible fundir un trozo de tela conductiva a cualquier pieza de neopreno con hierro-en interfaces, un pegamento de calor común en acolchado y costura. Entre las dos piezas de tela conductora intercala un trozo de Velostat, que es básicamente el negro plástico que sensibles componentes electrónicos o circuitos vienen en para protegerlos de cargas eléctricas o carga estática se. Velostat es poliolefina impregnados de carbono y es un mal conductor pero también tiene la calidad para reducir su resistencia bajo presión.
Todas estas capas se mantienen en su lugar por costura ligeramente alrededor de los bordes del neopreno.
En el primer juego titiritero tuvimos doce tales sensores se coloca alrededor del cuerpo. Aunque los sensores son estables, que hacen tal cantidad de energía, incluso cuando ellos no están siendo doblados, ya que existe suficiente presión inicial en el sensor para que haya un flujo constante de electricidad que aumenta aún más cuando el doblado.

Sensor de doble hilo conductor
Hay un Instructable que cubre este sensor de curva >>

Un cambio que se hizo en el siguiente juego titiritero era reducir las superficies conductoras a ambos lados de la Velostat. Así que en lugar de fusión de tela conductora, nos puntos unas puntadas diagonales mediante hilo conductor a ambos lados del neopreno. Esto reduce la conductividad inicial mucho para que algunos de los sensores que no se montaron a firmemente contra el cuerpo, no hacer ninguna conexión eléctrica a menos presionado y bent.
Además, circuito sabio en vez de todos los sensores de la energía y medir los cambios en el poder pasa a través de ellos se utilizó un multiplexor individualmente la energía y medir cada sensor individualmente en la sucesión rápida estupenda, tan aparentemente sin problemas, a la vez. Esto, junto con la alternativa de hilo conductor bajó el consumo de energía a un buen nivel.

También estoy vendiendo a estos hechos a mano tela curva sensores a través de Etsy. Aunque es mucho más barato para hacer su propio, comprar uno me va a ayudar mis costos de prototipos y desarrollo >>
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