Paso 7: Montaje RoboRealm
xValue = GetVariable("xvalue")
yValue = GetVariable("yvalue")
motorx = round ((xvalue*.2) -1500) * -1
motory=Round((yValue*.3)+1500)
SetVariable "motorx" motorx
SetVariable "Ciencias", Ciencias
Con este simple código puedes hacer la torreta hacer muchas cosas diferentes. Por ejemplo, si querías la torreta para seguir movimiento se podría usar el módulo de movimiento en RoboRealm para eliminar todo lo no se mueve. Entonces puede utilizar el módulo de centro de gravedad para encontrar las coordenadas del movimiento. Utilizando el código anterior, entonces podría tener la pista de la torreta el movimiento. (Quizá deba cambiar las líneas de 2 medianas dependiendo de la gama de la entrada). El medianas 2 líneas es donde las matemáticas se realiza conversiones entre las dos gamas. El paso siguiente muestra algunas ideas diferentes sobre qué hacer con la torreta.
Os adjunto mi código que se mueve la torreta con un joystick. Hay algunas características especiales en mi código como un contador de bala, una advertencia de bala bajo un control de puntero láser.
