Paso 6: Hablar con el equipo
Con el fin de controlar la torreta y utilice todo su potencial, necesitamos tener el Arduino Mega comunicarse con la PC. Esto se hace sobre un puerto serial virtual usando el adaptador BlueSmirf. Si bien hay muchos programas diferentes que le permiten comunicarse a través de un puerto serie, me gusta usar RoboRealm. RoboRealm es un gran software que permite al usuario analizar vídeo y hacer cosas diferentes con cámaras Web, como el motion tracking, seguimiento de una bola roja y mucho más. Otra gran característica de RoboRealm es soporta comunicación entre el PC y muchos microcontroladores diferentes. Esto se logra por la carga de un programa especial sobre el Arduino Mega para comunicarse con RoboRealm. Este programa adjunta se debe cargar en el Arduino Mega.Para obtener más información sobre la comunicación con el Arduino Mega haga clic aquí.
