Tapsterbot 2.0: Brazo de Servo (1 / 5 paso)

Paso 1: Fije el cuerno para Servo

Lo importante en este paso es el servo en la posición correcta y adjuntar el cuerno del servo para que se sienta en el ángulo correcto

  1. Sostenga el servo para que el logo está a su derecha, como se indica en el cuadro
  2. Gire el eje del servo en sentido antihorario, hasta que alcanza su límite
  3. Coloque la bocina en el eje del servo, intentar tanto como sea posible para lograr un ángulo "ascendente" de la línea central del servo. Aproximadamente debería seguir la línea rosa en la imagen de arriba

Nota: probablemente no se obtendrá el ángulo para ser exactos. Esto puede corregirse en gran medida en la calibración del software, por lo que no se preocupe demasiado acerca de lo

  1. Asegurar el servo se gira hasta el límite en sentido antihorario, y que cuando está en su límite, la línea central de la bocina está en el ángulo correcto
  2. El cuerno en lugar de tornillo

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