Tanque Robot: Conducir un tanque con motores y controladores con el Kinoma crear (5 / 5 paso)

Paso 5: Opcional - agregando una emergencia botón de parada

También puede conectar un botón de parada de emergencia. El código actualmente implementa un botón 'enganche'. Esto significa que cuando está presionado, el botón permanece en un estado presionado y salidas un valor bajo hasta presiona de nuevo. Si decide implementar un botón 'momentáneo', hacer cambios necesarios en el el botón BLL (digital-button.js) se encuentra en la carpeta de dispositivo de control de tanque. Cambiar la función exports.wasPressed que devuelve true cuando se presiona un botón según su botón específico. Esto activará automáticamente una secuencia de parada de emergencia para las tiras de LED si usted los usa así. Su salida botón de alambre a cualquier pin digital, pin delantero o pins 38-47 (excluyendo a los pernos de la tierra). Después de hacerlo, cambie la variable con la etiqueta 'emergencyStopPin' en main.js encuentra en el archivo de fuente de control de tanque con el conector que haya seleccionado.

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