He siempre sido fascinado por las máquinas grandes, tanques en particular. El alemán tanque del tigre, como aparece en la película furia!, es una máquina impresionante. Yo quería uno! Hice algunas búsquedas y encontrar que réplicas de RC Tiger Tank más costo $150, y no hacen rotación de la torreta de 360 grados (a ese nivel de precio). Así, construí mi propia versión. Que previamente había construido un tanque de cartón (vídeo aquí: https://www.youtube.com/watch?v=6pNfTbsYIGQ, en mi canal de youtube - ver mis otros videos ahí) con control remoto con cable. Este tanque fue inspirado por una combinación de ideas de vehículo de hilo de madera cisterna de Matthias Wandel (https://www.youtube.com/watch?v=buuaxdUYNb8) y el trabajo de Eliseo Benavides con engranajes de cartón (https://www.youtube.com/watch?v=QB9xhZntN5Q). Mi idea principal era construir un tanque RC funcional a un costo mínimo. Tomó mucho de pensamiento, toma de decisiones de diseño, depuración de hardware y software, ensayo y error, etc. y divertirse al mismo tiempo. En particular, transferencia de energía a la torrecilla que rota para que sea libre de rotación fue, ejem, desafiante e inspiradora, dadas mis limitaciones de presupuesto. El producto final por todos los medios es todavía un prototipo, pero me siento muy orgullosa de él. Aprendí muchas lecciones de este proyecto, incluyendo las señales de Tx/Rx, construcción de shield Arduino, puentes de H y mi primer programa en C de la codificación. Aquí están los pasos.
