Tanque autónomo con brazo robótico (Arduino, Bluetooth) (2 / 8 paso)

Paso 2: Brazo de montaje en Chasis del tanque

Si han estado siguiendo el Instructables en orden entonces usted puede omitir este paso ya está cubierto en el tutorial para el brazo.

1. se necesita un soporte en U con el cuerno del servo conectado y base del brazo.
2. Fije la abrazadera en U para la parte superior del brazo base con 4 cabeza plana tornillos y tuercas.

3. perno de la base a la estructura del tanque con 4 cabeza plana tornillos y tuercas. Los patrones de agujero son idénticos.

Nota: Este brazo siempre iba a mi chasis de tanque. Si sólo tienes el kit de brazo Atornille los dos lados de la base juntos antes de conectar el brazo. También no hacía falta un servo para girar el brazo de un lado a otro como para ser montado en el tanque. Si te gusta la izquierda a la derecha rotación del brazo necesita comprar un servo más y cambiar el marco por consiguiente.

4. Gire el eje del servo en su posición central.
5. suavemente los lados de la abrazadera en U abierto ancho palanca suficiente para deslizar el cojinete y el servo eje en su lugar.

6. Junte los lados y añadir el servo engranaje eje tornillo para fijar el cuerno del servo.

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