Tabla de balanceo de auto

Este es mi proyecto que estoy haciendo para DDC2015. Es una tabla de equilibrio automático que funcionará con chipKit mx4 de Microchips, PMOD girocompás y PMOD ACL.

Este es un proyecto para principiantes-avanzado, con algunas partes de las matemáticas, mecánica, ingeniería de software y requiere mucho tiempo y puesta a punto.

Piezas necesarias:

3/4 o más motores paso a paso

chipKIT mx4 pro

PMODGyro

PMODACL

Motores de pasos/Servo

Piezas y cables personalizados

Etiquetas: Digilent, Acelerómetro, Giroscopio, ChipKIT, Digilentcontest, DDC, Ddc2015, Autoequilibrio

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