Strandbot - un solar y arduino powered RC motorizado Strandbeest

La Strandbot es una actualización DIY para la Strandbeest diseñado originalmente por Theo Jansen.  Strandbeests son maravillosas criaturas mecánicas que son capaces de moverse sobre el propio uso de un poco de la energía eólica.  Lamentablemente mi apartamento pequeño es poco viento, así que decidí actualizar una miniatura Strandbeest utilizando un Arduino y algunos motores.  El cerebro es alimentado por una batería de Li-Po solar cargada así que vivirá el Strandbot como pueden encontrar algunos rayos del sol.  Los motores son remotos controlados usando un Apple Remote, o con un poquito de codificación puede hacerlo funcionar con cualquier IR remoto transmite en 38 kHz.

La Strandbot puede ser construido en unos 30 minutos y requiere los siguientes ingredientes:

1 Strandbeest, partirse por la mitad (http://tinyurl.com/7qqs8op)
1 cuerpo de Strandbot (http://shpws.me/ohXz)
2 acopladores de eje (http://shpws.me/oufQ)
1 Tamiya Dual Motor caja de cambios (http://tinyurl.com/mp9gzcq)
1 Arduino Uno R3 (http://tinyurl.com/q3zteg6)
1 GROVE Base escudo v1.3 (http://tinyurl.com/ok4k2zo)
1 GROVE LiPo Rider Pro (http://tinyurl.com/pwwxba2)
1 GROVE i2c Motor Driver (http://tinyurl.com/q4jospz)
1 receptor de infrarrojos GROVE (http://tinyurl.com/qf5tjtl)
2 cables de GROVE (5 cm) (http://tinyurl.com/lxz8cwl)
1 el Panel Solar (0,5 W mide 55 x 70 cm) (http://tinyurl.com/pdjksu9)
1 batería LiPo (3 Ahr en 3.7V) (http://tinyurl.com/pysmpml)
1 batería (9 V)
Cables de la 1 batería terminal con +-
3 M3 x espaciadores de nylon 6 mm
3 M3 x 6 mm tornillos de nylon
4 m2, 6 x 10 mm tornillos con tuercas
4 M2 x 10 mm tornillos con arandelas y tuercas
2 M2 x 5 mm tornillos
6 pedazos de alambre de aluminio (100 mm de longitud x 2 mm de diámetro)
1 cable USB (A B, 15 cm de longitud)
1 manzana de distancia
Destornilladores

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