Sir Kitt, presentadora de televisión robótica (5 / 9 paso)

Paso 5: Regulador voz / transmisor

Próxima etapa fue el transmisor de teclado. Busqué un método de tener una unidad de teclado o teclado que sería la salida RS232 en la velocidad correcta para el módulo de transmisor de Radio fácil pero terminó forzando a cosas que no habían sido probadas antes. Decidí usar un teclado de PC ya que tenía más teclas para asegurarse de que podía ir a todas las palabras robot y frases tan fácilmente como sea posible. Después de mucho más caros en - convertidores RS232, suerte a un radioaficionado que desarrolló un pequeño IC de 8 pines que convierte señales de PC PS2 en RS232 a 9600 baudios.

http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm

Esto no necesita ningún componente externo y había creado una solución muy simple que llevaría poco espacio y además requiere poca energía.

Mirando el tamaño de todos los componentes de mi, pude ver que yo sea capaz de hacer todo dentro de uno de los nuevos teclados de PC micro que están alrededor. Necesitaba encontrar un soporte adecuado de PS2 como el USB generalmente apoyo y después de un par de mal-uns, terminó con el en la foto.

Tomando la parte de atrás de él, había suficiente espacio para que este muy limpio. He añadido la viruta del convertidor, el módulo transmisor, regulador de 5v y copiosas cantidades de pegamento caliente para finalmente hacer una realmente buscando. La antena se asomó fuera de la parte superior y había un conector de batería PP3 a la parte posterior de una batería de 9V (la unidad trabajó para el conjunto 8 horas con una única pila).

Ser una unidad poco inteligente realmente, parecía ser gran si podía integrar con el controlador de PS2 usado para el humanoide, por lo que he encontrado una manera de usar los agujeros de tornillo largo en la parte posterior del controlador de PS2 a la fricción/gravedad cabrían un par de brazos que apoyaría el teclado micro en un ángulo cómodo.

La unidad era ahora un autónomo humanoide y discurso regulador. Podría moverse el humanoide y estirar un dedo para hacerle decir lo que quería de una lista pre programada de hasta 255 frases (las teclas shift y CTRL actuaban como modificadores). Ese sistema sólo fue probablemente mi mejor logro alguna vez en la electrónica y estoy inmensamente orgulloso de él. Esto por supuesto es un resumen de lo que estaba implicado, sólo pensando en nuestros protocolos, diagramas de circuitos, programación de la unidad de intervención y diversos problemas de compatibilidad tomó para siempre y probablemente justificaría un informe de generación propia si hay suficiente interés.

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