Paso 5: El chasis y Drivetrain
En primer lugar de la soldadura la 0.1uf casquillos de cerámica en los motores de la siguiente manera:-
(1) Conecte un condensador entre las terminales del motor.
(2) Conecte un cable de los 2 casquillos en el cuerpo del motor y el otro cable a cada terminal del motor.
Estas tapas no tienen polaridad así que no se preocupado por conectarlos mal.
Puede hacer referencia a las fotos y el enlace para obtener más ayuda:-
http://www.Pololu.com/docs/0J15/9
Ahora coloque sus motores al chasis y conecte los terminales del motor a los pines correctos del controlador de motor L293D.
No olvide conectar los casquillos electrolíticos de 100uF a los pines de la fuente de la L293Ds (pernos de 8 y 16).
Electrolíticos son polarizados y necesita estar conectado correctamente. El cable más corto (el lado de la carcasa con la tira) es el polo negativo y el cable más largo es el positivo. Estas tapas de suavizar los picos de voltaje de la fuente.
Ahora para el ensamblado principal...