Silla de ruedas eléctrica controlador (10 / 14 paso)

Paso 10: Regulador principal

El controlador principal es simplemente un ATMEGA328p conectado a las diferentes unidades de la silla de ruedas.

Tiene un LED de encendido y un botón que hace la misma función que el botón del joystick.

El ATMEGA328p hace todas las funciones, incluyendo el ahorro y el cambio de los diferentes parámetros.

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