Servo de rotación continua Mod - método ajustable (4 / 4 paso)

Paso 4: Ajustar el Servo

yo usando mi sistema de radio TH9X y R8B Conecte el servo y ajustar el pot a la posición central.  También puede usar una placa Arduino si usted da una orden de 90 grados.  Donde brillará este mod si un servo es más rápido o más lento cuando se trabaja con el otro da los mismos comandos.  Tenemos que configurar la posición central, enchufe el servo en un canal que tiene un resorte regrese a centro.  El servo comenzará a girar en una dirección y con un destornillador pequeño recorte la olla hasta que detiene.  Un buen método es hacer una vuelta en una dirección y si nada cambia o se acelera, lo gire dos vueltas en la otra dirección.  Una vez que deje de explorar cuánto usted puede dar vuelta el bote en cualquier dirección antes de que se mueve y entonces intentar establecer en medio de la "banda muerta".  Usted es hecho!

Donde brillará este mod si un servo es más rápido o más lento cuando se trabaja con el otro da los mismos comandos.  Permite decir que estamos utilizando el eje vertical de ambos joysticks para controlar dos motores de servo en una configuración del buey de resbalón/tanque.  Deberás invertir o girar un canal para que cuando se presionan ambos palos para arriba, ambos servos avanzar.  Ahora con ambos palos maxed hacia fuera un lado se mueve más rápido que el otro y necesita ser ajustado.  Hay dos maneras de ir sobre esto, usted puede hacer el servo más rápido frenar o hacer que el servo lento acelere.  Para ralentizar el servo más rápido tienes que recortar el canal en la dirección positiva y luego con un destornillador pequeño ajuste el bote con la nueva posición del centro.  Para acelerar el lento servo, corte el canal en la dirección opuesta o negativa y ajustar el pot hasta la nueva posición del centro.

Yo los he amado con mi servos ya que haciendo el mod porque cuando enciendo mi receptor RC y Arduino Uno lo parece tener una nueva posición cada vez.  Después de dos segundos de los trim-pots el robot funciona muy bien y sorprendentemente ya no tienen un problema con un servo es más lento en reversa que antes!

Si usted tiene alguna pregunta no dude en preguntar!  Yo también lanzará otra instuctable donde discutir control RC utilizando un Arduino Microcontroller en gran profundidad y estará presentando mi tanque dirección código como parte de la demostración final.