Paso 4: Cargar Firmware
Antes de que se puede compilar el firmware, es necesario instalar la biblioteca de i2cEEPROM. Esta biblioteca nos da acceso a la familia 24lc256 de chips EEPROM seriales. El chip se utiliza para apoyar el almacenamiento de datos.
Almacenamiento de datos se usa para mantener posiciones guardadas para la reproducción, posiciones iniciales y datos personalizados del usuario. Te voy a mostrar un paso personalizado al final de este instructivo que ilustra cómo añadir fácilmente esta característica.
Nota: No es necesario que la eeprom serial conectada a tu Arduino para que funcione esta aplicación, pero es necesario instalar la biblioteca en orden para subir correctamente el firmware. El firmware compatible con las funciones si el hardware está presente.
Descargar la biblioteca como un zip de aquí:
https://docs.Google.com/Open?ID=0B-GOV0jkq9cROTk0ODg2ZTYtMzBkMi00ODY2LTgxZTItNTRiYWE5ODIzYTdi
La fuente puede encontrarse aquí:
https://github.com/Soshimo/I2C-serial-EEPROM-Arduino-Library
Abra una ventana del explorador y abra la carpeta en \Ardunio < documentos >.
Crear un directorio llamado bibliotecas (si hay no uno).
Descomprimir el contenido en el directorio de bibliotecas que acaba de crear. (Tenga en cuenta que esta biblioteca sólo funciona para Arduino v1.0 y versiones posteriores).
Su estructura de directorios debería parecerse a esto:
documentos de < >/Arduino/bibliotecas/i2cEEPROM
Cierre todas las ventanas de Arduino y reiniciar el software de Arduino.
Compruebe que la biblioteca fue cargada correctamente.
Navegar por el menú de importación de biblioteca: dibujo -> Biblioteca de importación.
En la lista de bibliotecas disponibles para importar se debe ver i2cEEPROM. Si no ve el objeto, asegúrese de que tiene la ruta correcta como por encima y cerrar todas las instancias de Arduino antes de reiniciar.
Finalmente descargar el bosquejo de SerialServoControl:
https://github.com/Soshimo/serial-servo-Controller-firmware
La forma más sencilla de obtener el bosquejo en su entorno de Arduino es crear un bosquejo nuevo llamado SerialServoControl. Abra el archivo .ino descargado anteriormente en el Bloc de notas (o su editor de elección). Copiar contenido del archivo y pegarlo en la ventana del nuevo boceto creado.
Guardar el dibujo.
Subir el bosquejo a su Arduino.
A continuación se enganchará a la Arduino a la tarjeta controladora de servo que construido en los dos últimos pasos.
