Serial Servo Controller w/Arduino - Control hasta 12 Servos a la vez utilizando el Arduino y una conexión USB

voy a mostrarle cómo usar el Arduino para controlar hasta 12 servos a la vez con variación mínima.  Mediante una sencilla interfaz serial puede controlar la posición del servo hasta 12 canales.  Hasta 10 posiciones instantáneas se puede guardar y reproducir en cualquier momento.  Puesta en marcha de valores para cada servo se puede guardar así.

Hay dos partes principales a la aplicación.  La primera parte que voy a comentar es el firmware y el hardware.  Esto incluye el Arduino y otro tablero que vamos a utilizar para alimentar los servos.  Es importante aislar la alimentación del servo de la potencia del microprocesador, en el caso de los servos necesitan más corriente que puede suministrar la batería (imaginar todos 12 servos estancamiento a la vez).  Si las fuentes de alimentación son las mismas podría tener una condición de baja de voltaje en su microprocesador dependiendo de qué tipo de alimentación que está utilizando.  También le mostraré el firmware necesario para ejecutar esta aplicación en el Arduino.

En la segunda parte discutiré algunos sencillo software que te permitirá controlar el firmware a través de comandos serie.  Este software proporciona una interfaz para el firmware de Arduino para controlar los servos, excepto start servo posiciones, incluso grabar una serie de posiciones, o marcos, (de todos los canales guardados a la vez) para la reproducción en secuencia cuando se desee.  El software es .net base así que asegúrese de que usted tiene el último instalado .net framework.  Suministrará un instalador y código fuente.

Aquí está un vídeo de demostración del proyecto:

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