Cómo controlar un Robot mediante una conexión Serial

aquí están las instrucciones sobre cómo hacer una conexión en serie entre una frambuesa Pi y Arduino mediante un cable USB.  Una vez establecida una conexión en serie, puede utilizarse para controlar lo que usted puede soñar para arriba.  En este caso usé la Pi como un control remoto en un tractor de ruedas de energía, utilizando Arduino y relés.

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