Sensores de efecto Hall 3: PID Control

En este Instructable, estamos concluyendo nuestra serie de tres partes sobre los sensores de efecto hall aplicando el control PID para el control de nuestra posición. Vamos a ir sobre las tres partes de control PID (proporcional, Integral, derivado) y cómo cada uno de ellos afectan la respuesta de paso. Esta es la parte 3 de la serie del Sensor de efecto Hall. En la primera semana, cubrimos los fundamentos de las interrupciones y sensores del efecto hall. En la segunda semana, cubrimos cómo sincronizar el movimiento de actuadores múltiples contando los impulsos de efecto hall. Revisa el Instructables anterior mediante los siguientes enlaces:

Parte 1:

Parte 2:

Para este Instructable, usted necesitará:

- Arduino Uno

- Actuador con Sensor de efecto Hall

- Escudo de control del motor MegaMoto

Antes de empezar, quisiera agradecer a Brett Beauregard y su trabajo en las bibliotecas de PID para Arduino. Usted puede encontrar una explicación más profunda de los controles PID aquí. Ahora vamos a empezar!

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