Robusta construcción de Quadcopter (5 / 9 paso)

Paso 5: Cableado/programación

Puede iniciar este paso programando su salida con la tarjeta de programación Turnigy. Para hacer esto simplemente tomar el conector del servo en la salida y conecte en el puerto de servo (uno que dice BEC) en la tarjeta. Luego conecte la batería y usted debe aquí un número de campanadas y deberán encenderse las luces de la tarjeta de programación. La selección para cada paso de la tarjeta es el siguiente:

1 freno = OFF
2 tipo de batería = Li-xx
3 corte tipo = Soft-Cut
4 cortar tensión = baja
5 iniciar el modo = Normal
6 modo de sincronización de = alta
Las células de 7.Music/li-po = (ninguno)
8 gobernador Mode = OFF

Cada vez que termines con un ESC Desconecte la batería y luego transferir la tarjeta a la ESC siguiente. Repita esto para todos los 4.

Ahora puede conectar sus servos ESC a la Junta KK2.0. Las conexiones de la ESC en el tablero se encuentran a la derecha. M1 M2 M3 etc. son las conexiones que estás buscando. M1 (si usted está volando en una formación de X) es el delantero izquierdo motor y ESC, M2 es la parte delantera derecha motor y ESC, M3 es la derecha trasera motor y ESC, y M4 es la parte posterior izquierda motor y ESC. Engancharlos para arriba por consiguiente a menos que planee volando en una formación diferente. El cable de señal (cable blanco en el servo ESC) va en interior del conector de tableros KK2.0.

A continuación usted querrá tomar la bolsa de conectores de servo y empezar a conectar el receptor (lo pequeño que vino con su transmisor) a la Junta KK2.0. Si nos remontamos al enlace con la foto de la KK2.0 diseño que se dará cuenta de que en la mano izquierda lado te dice que conector es para que tipo de señal de su transmisor. Ahora si nos fijamos en el manual de instrucciones que viene con el transmisor debe mostrar que conectores del receptor coincida con los de la Junta KK2.0. Todo lo que necesitas hacer es tomar los conectores de servo y coincidir los conectores de la placa KK2.0 y su receptor. Una vez que hayas terminado esto podemos empezar a configurar la tarjeta de control de vuelo.

La primera cosa que usted querrá hacer es adjuntar el zumbador piezoeléctrico que viene con el tablero. Se conecta al conector de salida de piezo en la parte derecha delantera de la Junta. Una vez haces que puede encender el transmisor y conecte la batería y otra vez debería escuchar unos pitidos seguidos de unos venir más de la Junta KK2.0. Lo primero que notarás es que la placa dice seguro. Esto significa que si empiezas a jugar con el acelerador no mueve los motores.

A continuación usted querrá hacer una prueba de receptor. Puede hacerlo entrando en el menú de la Junta KK2.0 y desplazamiento hacia abajo hasta llegar a"receptor" golpeó ingrese y utilice el palillo en la emisora para comprobar si todo funciona correctamente. Si alguno de los controles hacia atrás simplemente encontrarlo en la parte inferior de su transmisor y atrás el canal.

Una vez que haya terminado de probar todos los controles, retroceda y desplácese hacia abajo hasta llegar a otra opción llamada "Calibración del Sensor". Esto calibrará todos los giroscopios y acelerómetros en el tablero KK2.0. Para hacer esto correctamente lugar el quad en una superficie plana y presione entrar dos veces. Tardará un par de segundos y su tablero de control de vuelo se calibrará correctamente.

Ahora puede cargar configuración del motor de su Quadcopter. Despliegue el menú otra vez hasta llegar también "Carga Motor diseño" y elija cualquier diseño va a volar tu Quad.

Edición #1 El párrafo siguiente indica cómo obtener todos los motores de giro al mismo tiempo. Calibrar sólo los CES con la pizarra de programación no conseguirán giro sincronizado.

El último paso lo que necesitas hacer ahora es calibrar a bordo de ESC el Quad. Este paso se hace increíblemente fácil por la Junta KK2.0 ya que permite calibrar la ESC al mismo tiempo. (Antes de empezar a calibrar la ESC Desconecte la batería y apague su transmisor). Comience moviendo el stick de gas en la emisora al completo y dando vuelta en la emisora. Luego ir a tu Quad y desenchufe el primer conector de servo ESC (esto hace que tu tabla KK2.0 no tendrá ningún poder cuando enchufe la batería). Luego conecte la batería. Presione los botones 1 y 4 en su tabla KK2.0 y mientras haces esto Conecte el servo desconectada nuevamente dentro de su puerto. Se encenderá la pantalla LCD en su KK2.0 y dirá "Calibración de CES". Aquí encontrará las campanadas normales procedente de la ESC pero quieres escuchar dos campanas rápidas desde su tablero de control de vuelo. Una vez le aquí les da la vuelta el acelerador en la emisora abajo a ralentí y luego espere un timbre más. Luego puede quitar los dedos de los botones 1 y 4 en el tablero de control de vuelo.

¡ FELICIDADES! sólo has calibrado todos los 4 de ESC.

(Porque este paso es bastante difícil seguir aquí es un enlace a un video de explicación que podría ayudar, calibrar ESC uso de la KK2 - YouTube)

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