Robótica básica parte 2 - agregar el microcontrolador y el Motor controlador

Esta semana nuestros alumnos en la escuela de canto de largo (http://www.longridgeschool.org) une la electrónica en el chasis del robot que se completó en la parte 1:.

Encontramos que había que sustituir a los separadores en el robot porque eran demasiado cortos para el disipador de calor en el conductor del motor, por lo que es un paso repetido en esta instrucción.

La intención en la parte 2 era para que los estudiantes a entender cómo la electrónica de un robot está montada y conectada a la fuente de alimentación de robot. Después del montaje, el código se descarga desde una computadora en el microcontrolador y el robot está listo para moverse en un patrón determinado.

Materiales utilizados en este Instructable:

El microcontrolador http://www.microcenter.com/product/431997/Uno_R3_M...

Controlador de motor http://www.robotshop.com/en/pololu-dual-dc-motor-d...

Un cable ethernet conecta la dos electrónica usando conectores https://www.adafruit.com/products/392 y https://www.adafruit.com/products/598.

El microcontrolador es pre cargado con el software de aquí: http://arduino.cc/en/Main/Software.

Artículos Relacionados

Introducción a la robótica básica

Introducción a la robótica básica

Este instructivo está diseñado para ayudar a construir un robot básico que se puede comprar como kit o montar a través de código abierto. Puede obtener el kit mediante el proyecto de código abierto de materiales en nuestro sitio web, http://www.build
Guía completa de Motor para la robótica

Guía completa de Motor para la robótica

Robot es un dispositivo electromecánico que es capaz de reaccionar de alguna manera a su entorno y toma decisiones autónomas o acciones para lograr una tarea específica.Entre desarrolla dispositivos mecánicos provocados por el hombre que puede mover
Prototipos de robótica Mecano

Prototipos de robótica Mecano

tengo un montón de meccano. Lo amé como un niño, usó un par de veces en adolescentes tempranos, y ahora, con un poco de ingenio y unas cuantas piezas de encargo, estoy disfrutando lo como herramienta para la creación de prototipos de robótica.¿Qué es
Mano robótica de DIY $200 - parte 2: el controlador - Arduino proyecto

Mano robótica de DIY $200 - parte 2: el controlador - Arduino proyecto

diseñado y construido esta mano robótica y el controlador para menos de $200.  Los dedos y el pulgar son controlados por servo motores.  El primer video muestra la mano en acción.  El segundo vídeo muestra cómo hacer el controlador.Visite mi sitio we
Motor lineal con sensor casero para robótica y CNC utilizando reciclado partes

Motor lineal con sensor casero para robótica y CNC utilizando reciclado partes

Un lineal es un rodamiento diseñado para proveer el libre movimiento en una dirección, motorizado lineales diapositivas como diapositivas de máquina, tablas XY, mesas de rodillos y algunas diapositivas de cola de Milano son movidos por mecanismos de
Escultura de Robot (parte 9 de 9): háptico táctil escultura robótica comentarios controlador

Escultura de Robot (parte 9 de 9): háptico táctil escultura robótica comentarios controlador

Yo he sido la construcción de escultura durante más de diez años y he observado la evolución de la tecnología de mecanizado ir de fresado CNC a impresión de objeto 3D de escritorio. Estas 'Máquinas de hacer' han formado un espacio físico entre mis ma
Escultura de Robot (parte 8 de 9): el controlador del Motor del actuador del robótica Arduino

Escultura de Robot (parte 8 de 9): el controlador del Motor del actuador del robótica Arduino

he estado construyendo escultura de más de diez años y he observado la evolución de la tecnología de mecanizado ir de fresado CNC a impresión de objeto 3D de escritorio. Estas 'Máquinas de hacer' han formado un espacio físico entre mis manos y de los
Hacer: es robótica Starter Kit - análisis de LineFollowing.ino parte 2

Hacer: es robótica Starter Kit - análisis de LineFollowing.ino parte 2

En el Instructable pasado empezamos analizando las operaciones bit a bit en el bosquejo de lineFollow.ino. Vimos cómo se interpretan las lecturas del sensor para hacer que el robot vaya hacia adelante.En este tutorial vamos a continuar nuestro anális
A partir de robótica (Arduino)

A partir de robótica (Arduino)

A partir de robótica puede ser difícil, si no sabes dónde y cómo empezar. Mejor manera de comenzar es hacer robot móvil. En este paso a paso mostramos, cómo hacer barato robot con las piezas disponibles en su local tienda y casa.Antes de comenzar deb
Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio parte 2

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio parte 2

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio parte 2Todos los materiales:1 pieza acero redondo especial tubos de 90 mm x 12 mm1 pieza acero redondo especial tubos de 90 mm x 10 m m para la cama1 piezas especial acero tubos 10
Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio aleación parte 1

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio aleación parte 1

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminioMateriales:1 pieza acero redondo especial tubos de 90 mm x 10 m m para la cama1 piezas especial acero tubos 100 x 13 mm1 PC de aleación de aluminio 240 x 42 x 25 mm hacer agujero de
Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Hola a todos! Este es mi prótesis de mano y el brazo de prototipo he estado diseñando desde hace varios meses. Es todavía un poco de un trabajo en progreso, y ya que estoy terminando con clases en la Universidad para el semestre aún no he tenido tiem
Protoboard de robótica simple

Protoboard de robótica simple

Este Instructable le muestra cómo construir un tablero simple y barato para experimentos de robótica. Es un compañero al barato, fácil de robótica para el Non-Programmer. Aquí aprenderemos cómo construir un robot de Babuino para experimentos con el e
Prótesis/robótica para imprimir como un ensamblado unidad sin soportes manuales

Prótesis/robótica para imprimir como un ensamblado unidad sin soportes manuales

quizás hayas escuchado sobre las manos protésicas impreso en 3D creadas por Richard Van como Ivan Owen para cerca de 100 niños hasta ahora. Es una gran cosa que han estado haciendo. También hay una versión de "Encaje a presión-junto Robohand", h