Robot laberinto Solver (5 / 6 paso)

Paso 5: Cargar el laberinto programa de problemas

Este código/del bosquejo fue escrito y probado dentro de Arduino 1.6.4

El bosquejo requiere la biblioteca "QTRSensors" desarrollada por chip para su gama de sensores QTR-8RC.

  1. Descargar aquí el código de Arduino: GobbitMazeSolver
  2. Poner la carpeta "GobbitMazeSolver" en la carpeta de Arduino con tus otros programas.
  3. Asegúrese de que usted no tiene cualquier otras versiones de las bibliotecas QTR instaladas.
  4. Mover la carpeta "QTRSensors" que está dentro de la carpeta "GobbitMazeSolver" a la carpeta "Arduino\libraries". Si tienes problemas para instalar la biblioteca, usted puede encontrar ayuda aquí: http://arduino.cc/en/Guide/Libraries
  5. Abra el software de Arduino.
  6. Open "GobbitMazeSolver" bosquejo
  7. Conecte su computadora y el tablero de rojo en su robot con un cable USB.
  8. Subir el sketch.

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