Robot hexápodo basada en FPGA (6 / 7 paso)

Paso 6: instalación y cableado

Lista de todos los componentes que conforman una sola pierna en la primera foto, son 7 M3 tornillos y tuercas, 10 M2 tornillos y tuercas, rodamientos de 14 M3, 2 servo motores y otros componentes que hicimos en los pasos anteriores.
Para mayor comodidad, tomé el prototipo aquí como ejemplo. Tomé fotos de cada los pasos. Instalar todos los componentes de cada piernas paso a paso. Luego fijarlas en el chasis.
Tenemos en conjunto 12 motores y 36 líneas aquí. Las líneas alrededor de los caballetes y a través de la parte inferior de la curva. Líneas de alimentación y tierra se pegan en las clavijas del tablero de la fuente de energía. Líneas de señal del palillo en los puertos GPIO del tablero de viruta GPGA que se pueden asignar en QuartusII software. Entonces puso en la batería con baterías de 1,5 8 v, cuatro de ellas conectan en serie y dos grupos de cuatro se conectan en paralelo. Que viene la fuente de alimentación de 6V del robot. Través de LDOs en el tablero de la viruta, la fuente de 5v se transforma en 3.3v, 2.5v o 1.2v que la viruta necesita.
En la parte superior del robot se encuentra un sensor de infrarrojos. En esta primera generación, temporalmente usar un sensor IR que recibe una señal de IR de un control remoto que sigue el IR remote el protocolo general, como protocolo NEC.

Artículos Relacionados

¿Cómo construir un robot hexápodo de Lego Mindstorms NXT?

¿Cómo construir un robot hexápodo de Lego Mindstorms NXT?

Esta vez (en mi primer instructable siempre) voy a mostrar cómo construir un robot hexápodo con Lego Mindstorms NXT.¡ Disfruta y deja un comentario!Paso 1: Qué necesitas Necesita:-Kit Lego Mindstorms NXT-algunos engranajes Lego extras-algún tiempo y
Spider cerdo - robot hexápodo autónomo

Spider cerdo - robot hexápodo autónomo

Proyecto de tesis de licenciatura por un grupo de siete estudiantes (en física aplicada e ingeniería eléctrica) en la Universidad de Linköping, Suecia.Hardware principal:1 x AX PhantomX Metal hexápodo Mark II Kit (incluyendo 18 x servos Dynamixel AX-
Arduino hexápodo Avoider Robot

Arduino hexápodo Avoider Robot

Hola todo el mundo,Permítanme presentarles a mi amigo, el MBR-L109R# 12 servos# Cuerpo de acrílicoTelémetro de ultrasonidos # 5# Arduino Mega como controladorfuente de energía # 3300 mAh Li-po# UBEC 5A fuente de alimentación para los servosPaso 1: Mi
BRICOLAJE artesanal hexápodo con arduino (Hexdrake)

BRICOLAJE artesanal hexápodo con arduino (Hexdrake)

Hola, soy David y en este instructable te voy a mostrar cómo hice este hexápodo cuyo nombre es Hexdrake.Desde los 16 me interesé en electrónica y más tarde en robótica. Después de conseguir algún nivel y programación con arduino que decidí construir
Geoweaver: Una impresora 3D hexápodo poca

Geoweaver: Una impresora 3D hexápodo poca

Geoweaver es un robot de estudiantes diseñado (miembros del equipo Jia Wu, Mary Sek y Jeff Maeshiro) creado en el estudio de opciones avanzadas Máquinas de arquitectura creativa en el California College of Arts (CCA) en San Francisco, California, imp
Arduino Mega hexápodo

Arduino Mega hexápodo

Segundo Video (más o menos lo mismo, salvo el movimientos más rápidos de la mano):https://www.youtube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&featu...Este es mi hexápodo, se basa alrededor de hexápodo de Phoenix de Lynxmotion y corre una versión modificada del códig
Hector el hexápodo: más barato hexápodo con Arm(Arduino)

Hector el hexápodo: más barato hexápodo con Arm(Arduino)

Hector es un Arduino hexápodo con un brazo robótico. Hectáreas incluyen el chasis hexápodo de Sparkfun/Dagu, Me / brazo Phenoptix brazo, Adafruit 16 canales Servo conductor protector y un Arduino. Sus movimientos son controlados con control remoto de
Hexapoduino: pequeño hexápodo 3D impreso, Arduino controlado

Hexapoduino: pequeño hexápodo 3D impreso, Arduino controlado

unos hace tiempo, descubrí un Micro impreso 3d-hexápodo en Thingiverse.Comencé a trabajar en él de la siguiente manera:-crear nuevos accesorios o componentes 3D para imprimir-explorar las posibilidades para manejar este hexápodo.Aquí los resultados:-
Arduino hexápodo (de personalidad)

Arduino hexápodo (de personalidad)

En este instructable usted aprenderá cómo hacer tu propio hexápodo!El robot que he hecho está basado en Penny y Stomper.. .two increíble hexápodos!!!!Lo limpio de este robot es que he hecho el chasis usando sobre todo trozo... vieja pluma tubo refils
Hexápodo de LEGO

Hexápodo de LEGO

El hexápodo consta de tres muelles con un par de patas en cada uno.Cada muelle tiene un movimiento oscilante que hace que las piernas arriba y abajo así como movimiento hacia adelante y hacia atrás alternativamente.Paso 1: Se trata de todo lo que vas
Hexápodo zapato con palillo caliente del pegamento

Hexápodo zapato con palillo caliente del pegamento

Actualmente estoy trabajando en hexápodo. Tengo que usar zapatos de las patas del hexápodo. He intentado con algunos otros materiales pero era resbaladizo. Ahora hacen zapatos con barra de pegamento caliente y trabajan bien sin derrapar.Paso 1: Pieza
Hacer un verdadero hexápodo (barato). ¿

Hacer un verdadero hexápodo (barato). ¿

Ha usted siempre babeaba sobre ésos fresco, baile hexápodos?  ¿Tienes que tenerlo – derecho?¿Entonces miró en el precio y... bueno... tal vez... no tan genial?Bueno, sigue leyendo y lo puedes hacer real – un hexápodo real por menos de cien dólares. 
Hexápodo Arduino Pololu Maestro Servo control

Hexápodo Arduino Pololu Maestro Servo control

Nach dem mein erster Versuch mit einem hexápodo, daran gescheitert guerra das die servos zu schwach waren jetzt ein neuer Versuch mit mit Servos de 10 Kg aus HK.Ausserdem habe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden. Paso 1: Mate
Mi Stewart Platform (también conocido como el otro tipo de hexápodo)

Mi Stewart Platform (también conocido como el otro tipo de hexápodo)

plataformas Stewart son buenas para simuladores de vuelo, simulación de movimiento de onda, simulación de terremoto y mecanizado de 6 ejes.Construir robótica de bajo costo-capacitar a todo el mundo-para demostrar lo fácil que puede ser-atención y (es