Segundo Video (más o menos lo mismo, salvo el movimientos más rápidos de la mano):
https://www.youtube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&featu...
Este es mi hexápodo, se basa alrededor de hexápodo de Phoenix de Lynxmotion y corre una versión modificada del código phoenix de KurtE base.
Estructura genérica de Pheonix instrucciones:
http://www.lynxmotion.com/images/HTML/build131.htm
Página de Github de KurtE:
El robot es controlado mediante un mando de PS2 inalámbrico, código de la base permite el robot a caminar en cualquier dirección, selección individual de la pierna y cambio de cuerpo. Hubo unos cambios que necesitaba hacer para trabajar con mi configuración. Además de esos cambios, quería que el robot sea capaz de seguir objetos diferentes, pero quería ser capaz de hacer seguimiento de encendido y apagado, así que propuso volver al botón "Triángulo" para activar el modo de seguimiento.
Corriente es el robot con dos baterías de LiPo y dos UBEC (circuito eliminador de Ultimate batería). Una LiPo y UBEC alimentación el Arduino Mega, receptor de PS2, Pixy cámara y Pixy MCU.
Inicialmente utilicé 18 Servos HS-422 en este robot, y mientras que funciona los servos HS - 645MG 3 X el costo son mucho más fuertes. Para el robot en el video usé 12 HS-422 y 6 HS - 645MG de. Usé el 12 HS-422 para las Coxas (caderas) y los pies. Estoy usando el HS - 645MG de para la Tibia porque parecen mucho el peso del robot.
La segunda LiPo y UBEC de energía el SSC-32 y el Servo. Puede manejar cada UBEC 8A y ráfagas de hasta 15A, que es un montón de jugo para ejecutar este robot. El servo crea un montón de ruido eléctrico y por esta razón hay fuentes de alimentación separadas, el ruido de los servos interfiere con el receptor del mando a distancia PS2.
La cámara de Pixy se monta en la parte frontal del robot y es un accesorio opcional, que permite al robot seguir objetos, la cámara puede ser entrenada para seguir objetos de colores con sólo pulsar un botón en la propia cámara.
En caso de que alguien está interesado en el módulo de la cámara, aquí está la URL:
