Robot detecta voz

interacción del Robot (Nao) con varias persona habla basado en fusión de detección de la cara y la localización de la fuente de sonido.

Sobre la escena: hay 4 personas en una habitación normal con una persona que inicialmente fuera de la vista del alcance. Cada uno se coloca en diferentes configuraciones y distancia variable.

Los pasos clave en la detección de:
1. Nao detecta primero la persona que utiliza el reconocimiento facial.
2. luego utiliza una técnica de localización de nueva fuente de sonido para detectar a la persona que está hablando
3. luego es girar su cabeza hacia la persona detectada

Etiquetas: Robot, Voz, Detección, Reconocimiento de la cara, Nao robot

Artículos Relacionados

Cambio traje de Robot de voz de niños

Cambio traje de Robot de voz de niños

Se trataba de un traje que para 7 años Thomas 2 Halloweens hace. Fue hecho de cajas de cartón, 2 latas de aluminio con LEDs para los ojos, cinta de aluminio, tubo secador, un kit de cambiador de voz de Vellemany un circuito medidor VU golpeó juntos p
Voz controlada por Arduino robot

Voz controlada por Arduino robot

Los zánganos son muy buenos juguetes y herramientas, pero generalmente no lo han hecho alguna habilidad extra. Me encanta volar cualquier modelo R/C y yo sólo quería hacer un drone de R/C que es un poco más inteligente que los modelos usuales. Por es
Hacer un Robot controlado por voz

Hacer un Robot controlado por voz

(solicitado en el concurso, 18 años edad categoría)Este tutorial mostrará cómo construir un robot simple voz controlada que es bastante fácil para los principiantes a hacer en unas pocas horas. Muestro cómo se puede hacer en dos idiomas, Inglés y tai
Robot de Tic-Tac-Toe

Robot de Tic-Tac-Toe

en este Instructable mostrará cómo hacer un brazo robot que juega Tic Tac Toe utilizando un controlador de robot mago Micro, 4 servos y bloques de construcción / materiales de su elección. El cableado es muy simple, apenas enchufe 4 servos y la bater
Seguidor de línea de alto rendimiento Robot

Seguidor de línea de alto rendimiento Robot

¡ Hola! Voy a intentar presentarle el mundo de los robots seguidor de línea. Muchos de nosotros han escuchado acerca de este tipo de robots raros, que existen en una amplia variedad de versiones de las muy lentas y pesadas, que generalmente puede tra
Un infrarrojo de Arduino controlado y Robot de evitación del obstáculo

Un infrarrojo de Arduino controlado y Robot de evitación del obstáculo

Hola todo el mundo,Este Instructables se divide en dos fases, que hace conveniente para el principiante y los diseñadores de robots intermedios.La primera fase abarca el uso de la placa de arduino nano solamente como controlador. Con esto, vamos a co
Robot de combate de Sumo autónomo con aleta neumática - cómo

Robot de combate de Sumo autónomo con aleta neumática - cómo

Bot Sumo este fue diseñado, construido, programado y probado durante un período de 12 semanas para uno de mi último año de clases de ingeniería. El objetivo fue diseñar y construir un ligero sumo totalmente autónoma lucha contra el robot para una cla
Cómo hacer un Robot evitando obstáculo

Cómo hacer un Robot evitando obstáculo

evitando el obstáculo el robot es un robot sencillo que es funcionado por un arduino y lo que hace es que sólo deambula alrededor y evita obstáculos. Detecta los obstáculos con un sensor de ultrasonidos HC-SR04 en otras palabras si el robot detecta o
Carro RC a Arduino Robot con sensores múltiples

Carro RC a Arduino Robot con sensores múltiples

este instructable abarca la conversión de un carro RC en un robot controlado por Arduino. Mi intención al iniciar este proyecto fue A) aprender más sobre Arduino y programación B) construir una plataforma confiable de bajo costo para ampliar C) gasta
Obstáculo de Arduino evitando Robot

Obstáculo de Arduino evitando Robot

En este instructable le mostraré cómo hacer tu propio obstáculo evitando robot!Vamos a utilizar la placa de Arduino uno y un sensor de ultrasonidos. Si el robot detecta un objeto delante de él, con la ayuda de un pequeño servomotor, explora la zona i
Cómo utilizar: barato Arduino Mp3 Shield para hacer Robot hablar

Cómo utilizar: barato Arduino Mp3 Shield para hacer Robot hablar

Este video va a mostrarle cómo dar tu robot una voz para tan barato como sea posible. Por alguna razón he tenido problemas, no sólo encontrar un escudo mp3 barato, sino entender la documentación así. Pensé en que compartir mi código aquí para salvar
Robot de búsqueda de luz simple

Robot de búsqueda de luz simple

edificio el robotEste robot fue diseñado como un proyecto para los alumnos de la escuela secundaria construir en un día de actividad.  El chasis se proporcionó a lo alumnos pre corte.  El costo total de los componentes por robot era GBP5 incluyendo l
Obstáculo evitando Robot V2

Obstáculo evitando Robot V2

recientemente hice un instructable sobre un obstáculo sencillo evitando robot. En este instructable implementará un barrido PING))) sensor, a diferencia del anterior robot que tiene sensor estaba inmóvil. Utilizaré este tercer servo que el PING))) se
El Robot estadounidense Lazy

El Robot estadounidense Lazy

el perezoso americanoEl Robot estadounidense Lazy comenzó como una broma y realmente se convirtió en algo útil. Utilizando dos sensores ultrasónicos, el robot detecta la dirección en la que un ser humano es caminar y trata de centro al ser humano con