El Robot estadounidense Lazy comenzó como una broma y realmente se convirtió en algo útil. Utilizando dos sensores ultrasónicos, el robot detecta la dirección en la que un ser humano es caminar y trata de centro al ser humano con los dos sensores. Dependiendo de qué pulso alcanza primero los sensores, puede determinar qué dirección respecto a la parte delantera del robot humano es caminar. Después de leer los datos de los impulsos, se cambia la potencia a cada uno de los motores para corregir su trayectoria. Este robot es capaz de llevar cargas algo pesadas, pero con diferentes materiales y piezas mejor (sobre todo los motores), el robot puede transportar objetos más pesados y más voluminosos.
Este instructivo se cubren la totalidad de nuestro proceso de diseño, pero su enfoque principal será el sistema de rastreo ultrasónico.
