Robot de búsqueda de luz simple

edificio el robot

Este robot fue diseñado como un proyecto para los alumnos de la escuela secundaria construir en un día de actividad.  El chasis se proporcionó a lo alumnos pre corte.  El costo total de los componentes por robot era GBP5 incluyendo las baterías.

El robot que se muestra en la imagen es el prototipo que se muestra con diferentes LDRs y las baterías no en un soporte.

El robot que va a construir es una simple luz que buscan robot que correrá hacia una fuente de luz o se puede hacer seguir una fuente de luz móvil.

El robot está construido sobre un chasis de aluminio pequeño y tiene dos motores para mover el robot de izquierda o derecha y dos resistores dependientes ligeros usados como sensores de luz. Si el robot detecta la luz con el sensor izquierdo conducirá el motor adecuado para activar el robot izquierda y visa versa. Si ambos sensores de luz reciben cantidades iguales de luz impulsará a ambos motores para mover el robot hacia adelante. Las dos resistencias variables se utilizan para ajustar la sensibilidad de cada canal. Los transistores se utilizan para amplificar la corriente pequeña que fluye a través del resistor dependiente de luz para activar la corriente para el motor de accionamiento

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