Paso 2: Joystick modificación
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  Te desea utilizar ambos ejes del joystick te. Sacar la parte inferior y verás un potenciómetro en cada lado conectado a partes en movimiento del joystick. Probablemente tendrá que cablear los potenciómetros. Conectar la clavija correcta en un cable de tierra, el eje izquierdo para un cable y el alambre central en cada uno será el cable de control que nuestro microcontrolador lee la inclinación de! No debería ser complicado, pero puede ser complicada la conexión.