Para una plataforma de investigación tiré juntos algunos electrónica un trozo de madera contrachapada y algunos motores.
Llegado el tiempo de Halloween apareció una brillante idea en mi cabeza!
Vestir el robot como algo así como un apoyo y perseguir gente.
----------------------------------------------------------------------------------------------
Electrónica
Los componentes electrónicos principales en el robot son dos MDL-BDC24 de Luminary Micro/Texas Instruments. Son controladores de motor carnosos con muchas funciones que se describirán más adelante.
MDL-BDC24s se controlan por medio de poder (red del área del regulador). Para comunicarse con ellos un 2CAN se utilizó como un puente.
El 2CAN obtiene su información de un router inalámbrico que está conectado un ordenador portátil a través de 802.11g
Dos codificadores se unen a la caja de cambios pero no han sido conectados al MDL-BDC24s
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Mecánica
Dos motores CIM se utilizan como la propulsión principal. Se montan en una caja de cambios de Andy marca resistente caja
Dos ruedas de la cortadora de césped se modificaron para que coincida con la salida de los reductores.
Una tercera rueda giratoria (Salvaged de una carretilla de mano trashed) es en la parte trasera que le permite girar.
Todo está actualmente montada en un pedazo de madera contrachapada de 3/4 y se migrarán a una estructura de acero en el futuro.
----------------------------------------------------------------------------
El susto de Halloween
Año y año van requiere con expectativas de trata solamente. He decidido que este año alguien tiene que hacer algunos engañando!
La idea es simple. Todo el mundo sabe que un accesorio de Halloween es estático. No va a pasar (mucho) y no es real. Sinceramente parece "seguros" para que su guardia alrededor de ellos. Esto es donde el robot.
No pude la configuración completa del cuadro. Una pieza de 2 x 4 fue unida a la base mediante tornillos. Un travesaño fue unido 2/3 de la manera hasta función como brazos. Un traje antiguo se colocó en el marco de madera y el robot se colocó en el patio cerca de la entrada.
Nos permitió a un grupo a conseguir sus caramelos. Cuando estaban a punto de pasar la segunda vez que cuando se persiguen después de ellos. Esta cosa es bastante rápida y podría continuar con la mayoría de la gente si quería demasiado.
Casi todo el mundo asustado y corrió
(No tienen acceso a los ATM de bot pero pronto en tal vez 2 días)
