DTMF o doble frecuencia múltiple de tono es ingenioso poco controlantes máquinas con su teléfono móvil. Este instructivo usted, amable lector muestra cómo hacer un más barato que la suciedad DTMF controlada robot que puede funcionar autónomamente, yeh! así es autónomo cuando las cosas se ponen firmemente.
El proyecto está construido alrededor de la Oh versátil Arduino UNO (Oh arduino es su nada que se puede hacer!). La programación es sencilla, pero asegúrese de que todo está en mano antes de empezar a trastear. Todo el proyecto puede ser una bofetada juntos para menos de 50$ y puede llevar horas de diversión sin sentido para ti y la mascota de la familia.
PERMÍTANME EXPLICAR MI PROYECTO:---
Como el título sugiere que este robot es capaz de trabajar tanto en modo autónomo y manual, voy a explicar el funcionamiento del robot en ambos modos, el ahora:
MODO AUTÓNOMO:-
En este proyecto que he implementado el "fusión de sensores" técnica que suenan " Técnicos de técnicos alta "pero es realmente una técnica sencilla de combinar los datos de más de un sensor (tipos iguales o diferentes) para analizar el medio ambiente. Esto aumenta la capacidad de detección del sistema y también permite formular resultados más precisos (o contrarrestar las medidas en este caso). En este proyecto he utilizado un sensor ULTRA SONIC para encontrar la distancia del obstáculo el robot y el sensor I.R. dos (uno a cada lado) para evitar la colisión borde.
Supongamos que el robot se dirige hacia un obstáculo. Cuando está en una distancia especificada (especificada en el código) del objeto digamos 6cm (calculado por el sensor de ultrasonidos) se se o gire a la izquierda o derecha. Esta decisión se hace detectando que de los 2 lados son vacante (es decir no tiene cualquier otro obstáculo o no conducir a colisión con algún otro obstáculo). Ahí es donde los sensores I.R. entran en juego, comprueban el lado izquierdo y derecho. Si Supongamos que los lados son vacantes entonces usted puede elegir donde debe caminar tu robot de pie especificando en el código.
MODO MANUAL:-
En modo manual que el robot puede ser controlado mediante teléfono móvil, uno conectado al robot y otro teléfono puede utilizarse para llamar en el teléfono conectado al robot. Cuando usted presiona una tecla en el teléfono de la persona genera una señal, el teléfono llamado transmite la misma señal al módulo de DTMF que se convertirá en un código de 4 bits BCD (más información sobre DTMF en "INTERNET")
EL ROBOT PUEDE CONMUTARSE ENTRE ESTOS 2 MODOS SIMPLEMENTE PRESIONANDO LA TECLA APAGADO EL TELÉFONO QUE SE EXPLICARÁ MÁS ADELANTE.
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