Robot bípedo V-3

el BiPed robot V-3 fue diseñado para conseguir como cerca de la libertad de movimiento de la parte inferior del cuerpo humano, tiene 12 grados de libertad. El armazón está hecho de hojas de acrílico y servos modelo se utilizan como actuadores.

Por ahora el robot es controlado mediante PC, comportamiento autónomo cuando haya terminado el desarrollo. El software permite generar patrones de movimiento, les reproducción y ver datos del sensor real.

Los sensores usados son un acelerómetro de dos ejes para la orientación de la cadera y cuatro resistencias sensor de fuerza en la parte inferior de cada placa base. Una especie de regeneración del esfuerzo de torsión de los servos se realiza midiendo la señal de conducción del motor servo.

Más información en www.austrobots.com.

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