Paso 5: Mecánica y motores
Tomar una botella de agua vieja y cortar en la parte inferior. Corté mis 7,5 CM de la parte inferior (esto es donde Valpre botellas están en su más fino). Ahora, haga otro corte unos 3 CM de la parte inferior, pero sólo reducir a la mitad. Hice dos de estos cortes con una sierra, pero se puede utilizar un cuchillo.
Este corte medio es conectarse a la placa de circuito más adelante. Ver Figura #1. Ver cuadro #2 para que se más tarde se unirá.
Por cierto, el chasis es la placa de circuito. Usted necesitará esta cortado a la medida. Quite la CPU de su casquillo y quitar la sierra. Mi modelo fue cortado a unos 11 centímetros de la parte electrónica, pero esto no tiene que ser exactamente esto largo. Una vez cortadas, puede colocar la botella/rueda y prepárate los palillos, los motores y un cuchillo.
Tomar los palillos y tratar de ponerlas en los agujeros en el motor. Los agujeros, por cierto, se encuentran cerca del eje de salida, normalmente para los tornillos de montaje. Lo más probable es no encajan, pero que está bien. Colocar los motores en la parte inferior izquierda y abajo a la derecha de la placa del circuito principal y corte ambos a sólo un poco menor que los motores son.
sí, OK, esto es confuso, puede ayudar si le mostraron lo que realmente estamos haciendo aquí. véase el cuadro 3 para cómo finalmente Ataremos los motores.
No es el sistema más bonito, pero es bastante fuerte. de todos modos, corte los palitos con el cuchillo o algo y luego vamos a hacer el palo más delgado en ambos lados, como en el cuadro 4.
Para hacer esto, toma el palillo y deslice el cuchillo lejos de usted cerca del final. No sé cómo explicar esto, realmente. De todos modos, una vez haya terminado (usted sabrá esto cuando dos sticks ajuste en los motores y mantiene la distancia correcta) damos las 3 bandas de goma. Bastante simple. 1 a y 2 a lo largo de la longitud de la tabla. Posición y mover las gomas hasta que los motores están en el lugar correcto. No te preocupes si se mueve, esto es realmente muy fuerte.
Si fuiste para el método de la cinta de conducto, simplemente hacerlo como lo haría con cualquier cosa fijada con cinta adhesiva: colocar por todo el lugar. Aún haciendo el eje de salida y conectores accesibles, por supuesto. Yo no puedo proporcionarle ayuda aquí puesto que no trato de este método, pero saber cinta, seguramente funcionará. Una desventaja está haciendo cambios y arreglos eléctricos cuando los motores son conducto grabado que es bien dura.
Ahora vamos a hacer un poco de soldadura más. Conectar los cables al motor. Ahora voy a describir bruja cable va a qué pin del motor. Las instrucciones asumen que busca en lo de los motores más cercanos a usted. El alambre derecha inferior en el chip va al pin inferior en el motor derecho. Parte inferior izquierda va al pin superior en motor adecuado. Eje derecho superior va al pin superior del motor izquierdo, y el eje superior izquierdo va al pin de abajo del motor izquierdo. No hay foto, porque es justo como confuso. No se preocupe si usted consigue estas equivocado, aunque esto se puede solucionar código de canal. Acaba de obtener la izquierda y derecha motores correcta y el resto puede ser fijo. Sólo en contacto conmigo para la solución de su problema particular.
Mientras la plancha esté caliente, vamos a conectar las fotocélulas! En mi caso, la botella tiene en la manera de las fotocélulas y donde yo planeaba ponerlos, así que con 2 cables de señal movió al lado.
No es muy fácil de ver cosas de esta imagen, sin embargo. Tenga en cuenta 2 cosas: en primer lugar, esto no es en los diagramas como no fue planeado, y en segundo lugar los rastros fueron cortados en el extremo izquierdo y derecho donde se conectan los cables nuevos. Me chupo a explicar.
Ahora puede conectar la cosa rueda de botella si no has probado ya. Ya casi terminamos! Además, opcionalmente puede probar los motores ahora con cierta unidad y las funciones izquierdas y sus fotocélulas con PRINTN [1] o PRINTN [2] en un bucle.
OK, finalmente pasemos a las ruedas. Tomar las tapas y mida el centro exacto de cada uno y haga una marca allí. Ahora, lentamente perfore un agujero con un taladro del tamaño del eje del motor. Sé es un rectángulo, pero encontrar un taladro a la altura de la anchura, no de esta forma. Recuerde: no es un cuadrado y un rectángulo. Una vez hecho el agujero, ya sea hacer una cerca que (tan cerca se une) o mantener el taladro en el agujero y presione contra el lado para ampliar de esa manera. Una vez que el orificio oval-ish, trate de introducirlo en el eje del motor. Probablemente no encaja aún (eso es bueno, debe ser un ajuste apretado) para mantener presionando contra los lados con el taladro hasta que juuuuust se ajusta en el eje del motor con empujar un poco. Hacer lo mismo con la otra tapa.
Si hiciste el agujero demasiado grande, puede utilizar prestic o posiblemente pegamento para mantener la rueda estable.
De forma opcional, pero recomendado, usted puede agregar bandas de goma a la tapa de tracción adicional. He utilizado el interior de una vieja rueda de bicicleta (la parte interior que se supone que conseguirá inflado, corte un pedazo de eso y ya que es de caucho y un cilindro, se puede estirar alrededor de la rueda).
la última foto muestra las ruedas en el robot terminado.
Ya que esté usando diferentes o sin bandas de goma y las tapas no son las mismas, tuyo no este aspecto. También se podrían estar utilizando cartón ruedas de corte.
