Robot barato con el editor de código a bordo (PS/2 teclado código entrada, EEPROM almacenamiento) (2 / 6 paso)

Paso 2: el procesador

Cuando llegan las piezas y ya está todo listo, empezar montando el Kit de LCD Serial habilitado. Se trata de la CPU para el robot. Escribo un tutorial de montaje, pero sparkfun hizo un trabajo mucho mejor de lo que nunca pude, así que aquí está el tutorial oficial: http://www.sparkfun.com/tutorials/289
Seguir este tutorial, pero la soldadura de las cabeceras de perno máquina hombre a esos pines de desbloqueo en la parte inferior y el ICSP cabecera cabecera serie al lado! Esto es muy importante antes de fijar la pantalla. Debería verse como la primera foto.

Una vez montado y está usando el programador USB-serie recomendado, enchúfelo y abrir la consola de serie de arduino. Si no tienes Arduino instalado en su computadora, obtener de www.arduino.cc . preferentemente versión 1.0 a la última, ya que es donde el código está siendo compilado pulg nuevos que deben trabajar, sin embargo. Asegúrese de instalar a los controladores para tu USB al convertidor de serial! Establezca la Junta Directiva en Arduino Dumilavore con ATmega328 así! Si esto es hecho y escribir texto en la consola aparece en la pantalla (después de jugar con el control de contraste), ¡ Felicidades!
Ahora vamos a tener que modificarlo. Comience tomando el bosquejo desnudo los huesos de los ejemplos de arduino y subiendo mientras la pantalla esté conectado pulg una vez hecho esto, la pantalla debe apagar y que te diga que la carga fue exitosa.
Encender el soldador y realice los ajustes siguientes: (todas las direcciones son como si te enfrentas a la Junta como se muestra en el antedicho y debajo de imagen!)

• Soldar un alambre desde el pin de la mitad inferior de la cabecera ICSP sobre con el conector etiquetado "D2" en el conector de pantalla LCD (si está usando el programador ICSP, asegúrese de todavía puede conectar)
• Soldar un cable desde el segundo pasador de la parte inferior derecha en el chip (véase la imagen) que va a la izquierda, más al pin 4 de la parte superior izquierda va derecho. Difícil de explicar, por favor vea el cuadro abajo.
• Cortar el rastro que conecta el perno etiquetado "D2" de la cabecera de LCD a eso perno en el chip que simplemente soldar un cable a. Una vez más, ver las fotos.
Debe buscar como la foto 1 y 2 (Asegúrese de mirar la nota en la parte superior del cuadro 2)
 
Hecho esto, vuelve a conectar el programador y cargar el firmware (disponible en el sitio web), y si hicieron todo correctamente, deberían mostrar "NS-BASIC" y una barra de carga antes de estrellarse (intencional). Si es así, ¡ Felicidades! Haya terminado de ensamblar el CPU. Esta fue una de las partes más difíciles. En el siguiente paso!