Mayoría de las piezas fueron comprada en eBay.
Es controlada por placa Arduino con algoritmo muy simple.
motores de 3 a 6 voltios se utilizan para moverse. Conductor del motor H-puente de HG7881 - un tablero de control de motores.
Base fue hecha de tablero de cocina de plástico - suficientemente suave como para ser perforados, aserrado y cortado sin mucho esfuerzo.
Batería de litio (con célula solar) proporciona 5 voltios y permite para trabajar el robot alrededor de una hora.
Circuito Step-Up proporciona 12 voltios a una turbina que recoge polvo. Este circuito se hace usando el diseño estándar de MC34063 y la inducción.
Contras:
Demasiado alto - más de 12 centímetros (debe ser 11 cm máximo para pasar por debajo de un sofá).
Demasiado lento - engranaje montado en motores tiene relación demasiado alto.
Pueden fijarse otras desventajas:
delgado parachoques simple algoritmo para no moverse, no hay ningún sensor en atascarse.
