Robot Android controlado (8 / 8 paso)

Paso 8: El futuro

Parece estar siempre algo más que quiero añadir a este robot.  Actualmente las cosas que gustaría hacer son:
-Controlar con un nunchuck wii permitiría mover robot y garra a la vez.
-En vez de dedicar placas Arduino completos podría montar sólo AtMega328P microcontollers y ahorrar mucho espacio.
-Me encantaría puso una cámara (una cámara normal y cámara de infrarrojos), no sé cómo como Arduino no es poderoso lo suficiente como para manejar una cámara y el bluetooth probablemente no es rápida lo suficientemente bien.
-Realmente hay que hacer más sensores de distancia en la parte delantera ya que es fácil perderse cosas que están entre los sensores.
-El software en el teléfono ha sido escrito por lo que debe ser convertido fácilmente para ejecutar desde un PC.  Como hacer esto, sin embargo todavía pensando la mejor manera de hacer la interfaz de usuario.

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