Paso 6: La garra
Una vez en el juego de pan y tilt, necesita tener algo que se le atribuye. Hay sólo una posibilidad - http://www.sparkfun.com/products/10332
Ahora usted probablemente puede adivinar lo que es el último Arduino para. Así que tiempo para otro protoshield, este tiempo que yo ya tenía por ahí con un mini protoboard en la parte superior.
Sólo captura aquí de es los servos demasiada energía para el funcionamiento de la fuente de alimentación VCC de 5V de Arduino. La respuesta es utilizar el pin VIN en el Arduino y ponerlo a través de un regulador de voltaje 7805.
Me gustaría que alguien me había dicho cómo poner el tilt y pan kit junto con la garra, acabé haciéndolo varias veces antes he trabajado cómo hacerlo. Así que aquí están los pasos importantes para evitar retrabajos.
-Poner el servidor en el robot
-Montar el tilt y pan kit sin el servo
-Fijar la garra con su servo en la inclinación un kit de pan
-Instale una bandeja de la inclinación en el servo en el robot
-Inserte el servo final.
El otro indicio grande es asegurar el servo tiene toda la gama de movimiento que desee tener como lugar de cada servo. Nota que quizás tenga que modificar el código para encontrar la posición del centro de cada servo una vez montado.
Conecté el pan al pin digital 9, inclinación a 10, la garra abierta y cerca de 11.
