Paso 7: Pasos finales
Los tres Arduinos necesitan conectarse entre sí. Asegúrese de que los pasadores de VIN, VCC, GND, A4 y A5 están vinculados con sus respectivos pernos de todas las placas Arduino. Los tres primeros sentido probablemente sin mucha explicación, el A4 y A5 son porque las tarjetas comunican mediante i2c que necesita estos dos pines para conectarse.Los tres tableros requieren su propio software:
-la Junta de Romeo se carga con el bosquejo de botCntrl2
-Arduino que controla el LED y el LCD se carga con el bosquejo de botDisplay3
-Arduino conectado a la cacerola, inclinación y garra se carga con el bosquejo de clawControl
Para controlar todo desde tu teléfono móvil, usted necesita un dispositivo Android 2.2 con acelerómetro y bluetooth y carga la aplicación botControl. Para compilar este usted necesitará configurar su entorno de desarrollo, siguiendo las instrucciones en el desarrollo de Android. Para los no valientes, el archivo .apk está incluido en el directorio bin, esta carga al teléfono y ejecutarlo, instalará la aplicación para usted.
Para configurar su teléfono después de instalar el software en el teléfono que tendrá que vincule el dispositivo bluetooth, que estará en la configuración del teléfono. Iniciar la aplicación, presione el botón menu y seleccione Configuración, usted tendrá que configurar el dispositivo bluetooth se conecta a. Sólo necesita hacer esto una vez.
Una vez que se configura la aplicación, hay una opción de conexión disponible al pulsar el menú. En la pantalla debe tener un botón que cambiará entre go y espera y un botón que cambiará entre el control de las ruedas y el control de la garra, además de algunos botones para abrir y cerrar la pinza. Incline el teléfono hacia atrás y hacia adelante para mover hacia atrás y hacia adelante o controlar la inclinación de la garra. Incline el teléfono de izquierda y derecho para mover el robot izquierdo o derecho o la bandeja de la garra.
