Paso 11: El brazo: el resto
La segunda articulación
Continuación hasta la segunda articulación del brazo era un poco diferente entonces fue la primera de ellas, esta vez en lugar de montar el servo en la extensión la construcción de la primera parte del brazo, había montado mi servos en la extensión de la segunda articulación y había conectado a la extensión de la primera articulación. Yo sabía que mi brazo tenía que ser capaz de tocar el suelo en más de un lugar así que hice mi extensión una longitud razonable. Otra vez el peso es un problema para el servo nuevo que taladró la madera de la extensión también. Cuando estuve probando una versión anterior del brazo sin la madera taladrada de las extensiones, que fue filtrada el torque del servo en la parte inferior. Funcionó, pero el motor estaba a punto de dejar caer el brazo. Después de la perforación a la madera, el motor piquete fácilmente el brazo. Esto significó que el motor estaba justo en la frontera, con los pocos gramos de madera perdido fue capaz de mover el brazo sin dificultad.
El accesorio
Después de instalar la segunda articulación y extensión del brazo es la parte final, el accesorio principal. Un brazo del robot debe ser capaz de recoger objetos. La opción que tenía era lo accesorio usaría. Esta fue una de las opciones más pequeño que tenía que hacer así que lo incluí aquí. El accesorio más común era una especie de garra que le permitió recoger lo que desea. Pero tenía una mejor idea, usando un imán electo que podría recoger de cualquier artículo que podría ser recogido por un imán, permite la liberación y fácil recogida. Con un electroimán, tuve todo lo que queria, excepto recoger objetos no magnéticos. Pero ¿qué pasa si hice un accesorio para todos los objetos? Eso es lo que hice! Tomó una arandela guardabarros y pegado a un bloque de madera. En esta pieza de madera se pegaría conducto cinta hacia fuera. Esto significa que podría usa el electro imán para recoger la lavadora en el accesorio entonces podría utilizar la cinta adhesiva para recoger artículos. Para soltar elementos tendría que caer la cinta del conducto y el objeto. Este fue el método más fácil que pude encontrar todavía no es perfecto pero es lo mejor que pude conseguirlo. Antes de montar el imán electo tenía que montar un pequeño servo. Este servo permitiría para el ajuste fino para el ángulo de que la cinta quisiera tocar el tema. Esta vez usé un enfoque diferente del Monte el servo una vez más. Decidí que haría el accesorio servo consentimiento y que el servo se mueva. Después de montar el servo me pegan un pedazo de madera y perforó un agujero en él. El agujero entonces me permitió pegar un perno en un monte por lo tanto el electro imán.
