Robo-botones pueden ser su propio asistente personal para llevar tus bolsas, alimentos, lavandería, etc., por lo que no tienes que. El básico crear tiene un cubo atado a la parte superior y utiliza dos detectores de infrarrojos a bordo para seguir transmisor de infrarrojos de su propietario. Con código muy básico de software de C, el usuario puede garantizar alimentos pesados, una gran carga de ropa o tu bolsa de viaje sobre Robo-botones y el robot seguirte por la calle, a través de la Alameda, por el pasillo o por el aeropuerto, donde el usuario tiene que ir.
Operación básica
1) Pulse el botón de Reset para activar el módulo de comando y control sensores están participando
1a) debe ir el LED Play cuando ve el transmisor IR para seguirte
1B) debe ir el LED de avance de cuando el robot está a muy corta distancia
2) pulsar negro suave para ejecutar la rutina de Robo-botones
3) Conecte el transmisor de IR al tobillo y asegúrese de que está encendido. Luego carga la cesta y listo!
4) la lógica de Robo-botones es como sigue:
4a) como usted camina alrededor, si se está detectando la señal de infrarrojos, el robot va a conducir a máxima velocidad
4B) si la señal IR sale fuera de rango (por ser demasiado lejos o demasiado agudo un ángulo), el robot será recorrer una corta distancia a velocidad lenta en caso de que la señal es recogida
4 c) si no se detecta la señal de infrarrojos, el robot girará izquierda y derecha en un intento de encontrar la señal otra vez
4 d) si se está detectando la señal de IR pero el robot golpea un obstáculo, el robot intentará conducir por el obstáculo
4E) si el robot llega muy cerca de la señal de infrarrojos, el robot se detendrá para evitar golpear los tobillos del propietario
Hardware
1 unidad de pared virtual iRobot - $30
1 detector de IR de RadioShack - $3
1 conector macho DB-9 de Radio Shack - $4
4 6-32 tornillos de Home Depot - $2,50
2 pilas de 3V, usé D
1 cesta de la ropa de blanco - $5
1 rueda extra en la parte posterior del robot Create
Soldadura, alambre y cinta aislante
