Reloj de Robot Delta


Un robot delta es un simple robot que utiliza tres servos para mover un efector final. El efector final se queda en una orientación fija en relación con la base pero es libre de moverse en tres dimensiones.

En este proyecto he montado una cara de reloj digital (compuesta de cuatro luces LED de 7 segmentos) en el efector final del robot. Esto significa la esfera del reloj se puede mover en un círculo para representar el paso de segundos pero queda en una orientación fija en relación con el caso.


Sé que no es muy interesante ver una señal de reloj, los segundos, pero si usted mira hasta el final del video la alarma es de interesante.

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