Rápida Notebook PC Robot Base (4 / 8 paso)

Paso 4: Controladores de Motor, baterías y conmutadores

Control de Motor, montamos la HB 25 años detrás de los motores para dejar espacio para las baterías. Una vez más, utilizamos el #6 planos pernos de cabeza.

Para montar los motores del HB-25s, cortar los cables del motor y utiliza conectores prensados. Nos dejó algunas holgura en los cables del motor, pero no tanto que necesario zip lazos para mantenerlos. Una vez que hemos doblado los conectores en, soldados les demasiado - odio tener allí una conexión floja! :-)

Para las baterías, tenían prisa y utiliza las células de NiMH C. Realmente cualquier cosa para llegar a 12v es fina. Hemos utilizado células de Gel de ácido de plomo, pero los parecen fallar después de unos años ya no gestionarlos como pudimos y con cubetas estándar nos permite utilizar alcalinos como una copia de seguridad antes de eventos y demostraciones.

Sí, hay más titulares de celulares C - ¿qué podemos decir? Estaban ocupados, y Radio Shack estaba cerca. :-)

Hemos añadido un interruptor de encendido iluminado. Otra vez, montado por debajo de la base para mantener el claro superior, y hemos ampliado apenas pasado el volver a hacer es más fácil llegar a. Voy agregar un mango, para que copia de seguridad y golpear el interruptor es menos probable.

Agregamos el segundo interruptor y la batería para el tablero de control del servo, pero la energía del USB puede ser suficiente para el HB-25 años ya que no mucha potencia en el lado de la señal.

Los soportes del interruptor sólo hicieron de algunos aluminio ángulo que tenía alrededor.

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